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2024-01-06 发布于四川
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本发明公开了一种仿生机械腿，包括髋关节运动组件，所述髋关节运动组件具有髋关节电机；腿部驱动组件，所述腿部驱动组件串联于髋关节电机输出端，通过髋关节电机实现髋关节内收外展动作，所述腿部驱动组件具有传动箱；机械腿组件，所述机械腿组件与传动箱的输出端相连，所述机械腿组件具有大腿和小腿，所述大腿和小腿之间通过小腿驱动杆相连；所述髋关节运动组件、腿部驱动组件、机械腿组件依次串联。具有髋关节运动机构和腿部运动机构耦合实现仿生机械腿的灵活运动，结构简单、使用维护方便、机械腿灵活、对地形适应能力强，可用于机器人

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117341856A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311307440.7

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人北京机械设备研究所

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