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本申请的实施例提供了一种工位状态检测方法和目标对象数量检测方法及系统。该工位状态检测方法包括：对当前工位图像进行第一检测，确定出当前工位图像中目标对象的第一数目；在第一数目小于预设数目的情况下，对当前工位图像进行第二检测，检测出当前工位图像中不同目标对象的非重叠区域，其中，预设数目为2或3；以及至少基于非重叠区域，确定当前工位的状态。这种方法可以有效且准确地检测出多种工位的状态，尤其是不同工位中目标对象的分布不同的情况，也能保证检测出的各个工位的状态具有较高的准确率。该方案检测效率也较高，可以实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117351337A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311355951.6
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人苏州镁伽科技有限
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