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工业机器人习题库与参考答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1、PLC的工作方式采用()扫描的方式。

A、周期循环

B、执行一次

C、等待

D、中断

正确答案：A

2、()机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUM

D、SCARA

正确答案：B

3、最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。

A、上偏差

B、公差

C、误差

D、下偏差

正确答案：D

4、机器人的定义中，突出强调的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

正确答案：C

5、机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一()。

A、求解方法多样性

B、逆解的多重性

C、逆解可能不存在

D、求解的实时性不足

正确答案：D

6、工业机器人()适合夹持小型工件。

A、平面指

B、尖指

C、特型指

D、V型手指

正确答案：B

7、一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为()Ω

A、60

B、10

C、250

D、150

正确答案：B

8、PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。

A、自上而下，自左向右

B、自下而上，自左向右

C、自上而下，自右向左

D、随机执行

正确答案：A

9、电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程,