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三 维 激 光 扫 描 仪 点 位 精 度 检 测 研 究
实验过程
本文三维激光扫描秸度检测实验选择在工业厂区，对架空工业管道进行扫描、建模，然后进行粘度对比·
3.I 点云粘度检测
首先，在图2场疻下利用支架布设IO组平而标靶，每组为纵向5个标靶，具体要求如下
(I)在布设标靶时利用全站仪控制每组标靶在问
—垂线上，且在支架上均匀分布
(2)标靶距离扫描仪距离应大十扫描仪最小观测距离，且小十标靶可判读距离
(3)对十距离较远们标靶应布设在支架特征点
处，以提商后续判读们可靠性。
图2/Jt场照片
曲后，利用现场RTK控制点将50个标靶们中心点位测虽到92南京地方坐标系和吴凇商程系下同时利用3个点做坐标转换，将点云数据中(l]标靶中心坐标转换到92南京地方坐标系和吴凇商程系。
最后，将全站仪数据与点云数据进行坐标比对，结果见表2所示。
点位比较表 表2
”)
点位误控Im
ID
点位误控／，＂
IO
点位误控
笠
0.005
Si9
0.004
S36
0.009
S3
0.005
S2O
0.009
S37
0.0佴
匀
0.005
笠I
0.003
S38
0.003
S6
0.002
笠2
0.008
S39
0.005
S7
0.002
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S41
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0.007
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SIO
0.001
S27
0.003
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Sil
0.010
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0.001
S书
0.006
Sl2
0.01I
S29
0.006
S45
0.010
Si3
0.004
S30
0.003
S牡
0.005
Si4
0.005
5.ll
0.009
S47
0.006
S15
0.012
S32
0.006
S书
0.006
S16
0.007
5.13
0.000
S49
0.0佴
Si7
0.008
S4
0.009
S50
0.005
S18
0.005
S35
O.O!T7
点位差值中误差为．“，o＝士0.004m
点位差值最大差值为:，,.大=0.012m
Riegl420i三维激光扫描仪们标称粘度为士4mm.本次实验标靶与扫描仪最大距离为30m，结合标靶坐标比对成果和标靶至扫描仪们距离综合分析，扣除部
分点判读影响，距离近f＇l］标靶扫描粘度略商。建议对十商粘度扫描不宜大十30m.
3.2模型粘度检测
在项目，模型(l]基础上利用免棱锐全站仪现场测泣实体表而坐标，在内业将全站仪获取们坐标与建立们模型进行空间相对关系比对。主要比对们是点到模型们最近距离。在实验过程中分别选择平而（选择较平整建筑墙体）和圆管（选择工业架空管线）进行模型秸度检测。
平而模型比对结果如表3所示。
根型粘度检众表 表3
疗乌
控值／，＂
籽号
控值／m
籽乌
控值／m
I
0.034
13
0.009
25
0.053
2
0.001
14
0.013
26
0.0佴
3
0.038
15
0.039
勺
0.024
4
0.010
16
0.041
扰
0.053
5
0伯7
17
0.0书
＂
0.016
6
0.030
18
0.025
30
0.0为
7
0.033
19
0.032
31
0.047
8
0.038
20
0.0巧
32
0.010
9
0.058
21
0.0戎
33
0.045
10
0.005
22
0.014
:l4
0.051
II
0.01I
23
0.036
35
0.021
12
0.036
24
0.056
36
0.033
点位差值中误差为加。气：0.024 m点位差值最大差值为，r，大＝0.058m圆管模型比对结果如表4所示．
恨型粘度检众表 表4
疗乌
控值／，＂
籽号
控值／m
籽乌
控值／m
I
O旧6
13
0.0的
25
0.0刀
2
O.r79
14
0.193
26
0.0汹
3
0.118
15
0.219
勺
0.056
4
O.r70
16
0.161
28
0.0刀
5
0.033
17
0.180
＂
0.096
6
0.010
18
0.
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