交流双速电梯.docx

内容摘要

电梯作为高层建筑中的垂直交通工具，已成为须臾不可缺的重要设备。我们不可想象一座几十层高数万平方米的大厦，就连十几层高的居民住宅楼，如果电梯停开一天，也将给群众带来不小的麻烦。

近年来，电梯生产和控制技术飞速发展使电梯的设计、制造、维修都得到较大的改进，甚至出现了新型电梯，同时电梯的控制方式也得到了飞速发展。一些自动化、高智能化的电梯控制方式的出现，既提高了电梯乘坐的舒适性，也减少了人的参与，操控也更加简单、方便，在电梯的生产、改造过程中，中国科技人员充分发挥了他们的聪明才智，开发出了自己的交流调压调速（ACVV）电梯控制，交流变频调速（VVVF）、串行通讯、微机控制的电梯控制系统，也推出了具有中国特色的可编程控制器（PLC）的电梯控制系统。

本论文先简单介绍交流双速电梯的工作原理，进而详细介绍基于西门子S7-200系列PLC的交流双速电机控制系统。

关键词:电动机、继电器、PLC、按钮、电梯

目录

TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument第一章概述 3

\oCurrentDocument1.1交流双速电梯简介 3

\oCurrentDocument1.2交流双速电梯控制系统的功能要求 4

\oCurrentDocument第二章系统总体设计 7

\oCurrentDocument2.1交流双速电梯控制系统的结构 7

\oCurrentDocument2.2交流双速电梯控制系统的工作原理 8

\oCurrentDocument2.3电梯中变极调速主电路 9

\oCurrentDocument第三章硬件系统配置 11

\oCurrentDocumentPLC选型 12

\oCurrentDocumentPLC的I/O资源配置 14

\oCurrentDocument3.3其他资源配置 16

\oCurrentDocument第四章软件系统设计 19

\oCurrentDocument4.1总体流程设计 19

\oCurrentDocument4.2各个模块梯形图设计 20

\oCurrentDocument第五章系统设计中的问题及解决方法 30

\oCurrentDocument第六章设计小节 31

\oCurrentDocument参考文献 32

第一章概述

1.1交流双速电梯简介

早在1889年，美国的一家公司制造出世界上第一部以电动车为动力的升降机，当时采用直流电动机作为动力源。随着社会的发展，人们对电梯的调速精度、调速范围等各种指标提出更高的要求，但是由于直流电动机能较好的满足调速的要求，而交流电动机受到当时技术的限制无法满足要求，因此没有得到广泛应用。在第二次世界大战后，电梯制造业也进入发展时期，各种新技术也应用于电梯制造业设计中，随着电力电子技术的发展，对交流电动机的控制也能达到直流电动机的控制性能，开始应用于电梯中。

根据电梯用途、载重、运行速度、传动机构和控制方式等基本规格的要求，电梯可按多种方式进行分类，其中包括以下几个方面。

（1） 按电梯用途分类：客梯、货梯、住宅梯、观光梯、和自动扶梯，以及其他特种电梯等。

（2） 按照电梯运行速度分类：分为低速、快速、高速和超高速电梯。速度在1m/s以下为低速电梯，2m/s以下为快速电梯，5m/s以下为高速电梯，5m/s以上为超高速电梯。

（3） 按电梯操纵方式：分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯和智能控制电梯等。

（4） 按电梯电动机种类分类：分为交流电梯和直流电梯两种。一般来说，直流电动机拖动电梯运行的性能要好于交流电梯，但是由于交流电动机的结构和使用价值都强于直流电动机，对其进行改进后，其性能与直流电动机相当，因此在现代电梯中大多使用交流电动机。

随着电子技术和自动控制技术的发展，电梯的控制技术逐步成熟，电梯制造业也迅速发展起来，出现了交流调压调速电梯、变压变频调速电机和交流双速电机。交流调压调速电机，其调压调速方法是改变三相异步电动机的定子供电电压，来实现电动机的调速。由于电梯制动减速性能要求较高，所以采用的制动方法也有所不同，通常多为能耗制动。在能耗制动中，将电动机定子绕组接至直流电源，再加上采用闭环控制方式，从而有效地控制了能耗制动转矩，使制动减速过程快速平稳，且制动精度高。调压调速电梯在启动、稳速运行时也可以采用闭环控制系统，将速度给定曲线以模拟量或数字量的形式送入电梯控制系统，在反馈控制的作用下，使电动机转速跟踪给定速度化，在启动、稳速及制动的全过程中实现闭环控制。