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本发明属于垃圾处理技术领域，尤其涉及一种电子地图生成方法、装置及电子地图，所述电子地图生成方法包括：获取智能垃圾车扫描特定区域后得到的二维点阵地图；根据二维点阵地图生成区域新地图；采集区域新地图内的目标采集点；获取二维点阵地图内与目标采集点相对应的采集点二维点阵坐标；获取与采集点二维点阵坐标对应的采集点墨卡托投影坐标；基于二维四参数模型根据采集点二维点阵坐标和采集点墨卡托投影坐标计算目标采集点的坐标。本发明使得智能垃圾车能够根据区域新地图中的位置点精确导航至特定区域内的实际目标点，实现区域新地图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112084287A
(43)申请公布日2020.12.15
(21)申请号202010962851.X
(22)申请日2020.09.14
(71)申请人广东弓叶科技有限公司
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