线性系统的运动分析(第三章).pptVIP

第三章线性系统的运动分析3.1引言解的存在性和唯一性条件：所有元在上为时间的连续实函数零输入响应和零初态响应图3.1线性系统运动的解

3.2连续时间线性时不变系统的运动分析零输入响应

矩阵指数函数的性质〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕〔5〕〔6〕〔7〕

矩阵指数函数的算法〔1〕定义法〔2〕特征值法假设的特征值互异，〔3〕预解矩阵法右特征向量组成的变换阵为

例：

系统的零初态响应例：

系统状态运动规律的根本表达式

3.3连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵状态转移矩阵：根本解阵：为任意非奇异实常数阵是的任意个线性无关的解为列构成的

是一个根本解阵根本解阵不唯一，但状态转移矩阵是唯一的

状态转移矩阵的特性〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕〔5〕〔6〕

3.4连续时间线性时不变系统的脉冲响应矩阵单变量系统：单位脉冲响应多变量系统：

脉冲响应矩阵和状态空间描述两个代数等价系统具有相同的脉冲响应矩阵、零状态响应和零输入响应

脉冲响应矩阵和传递函数矩阵

3.5连续时间线性时变系统的运动分析状态转移矩阵：根本解阵：为任意非奇异实常数阵根本解阵的不唯一性根本解阵的构成〔个线性无关的解〕

系统的状态响应脉冲响应矩阵

3.6连续时间线性系统的时间离散化时变系统

时不变系统离散化后和必为非奇异阵

3.7离散时间线性系统的运动分析迭代法求解状态响应〔举例〕状态转移矩阵非奇异均为非奇异状态响应习题：3.33.12