《航空机械基础》 课件 项目2-任务4 分析飞机主起落架收放机构的运动特性.pptx

航空机械基础

项目二任务四分析飞机主起落架收放机构的运动特性

一、曲柄存在的条件（2）最短杆为连架杆或机架（1）最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和【杆长条件】【机架条件】

【练习1】判断图示各机构是否存在曲柄？各是什么机构？双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构

【练习2】如下图所示的四杆机构中，已知各杆分别AB=25mm，BC=55mm，CD=40mm，AD=50mm，若分别固定AB、BC、CD、AD作为机架，分别可获得何种机构？固定AB作为机架，得双曲柄机构；固定BC、AD作为机架，得曲柄摇杆机构；固定CD作为机架，得双摇杆机构

二、急回特性曲柄匀速转动时，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢的运动性质称为急回特性。

为什么会有急回运动呢？急回产生的原因是什么呢？极位夹角θ极位

第Ⅰ行程：摇杆的平均角速度ω1：第Ⅱ行程：摇杆的平均角速度ω2：θ≠0是急回运动产生的原因φω1=t1t1=180°+θωt2=180°-θωω2=φt2ω2K=ω1行程速度变化系数180°+θ180°-θ=

【思考】为什么要有急回呢？急回有何作用呢？

快行程用于退刀，提高效率；慢行程用于刨削，提高加工质量【思考】为什么要有急回呢？急回有何作用呢？

1.判断从动件有无极位存在；判断有无急回的方法：3.判断快、慢行程。2.判断原动件有无极位夹角存在；

【问】对