《航空机械基础》 课件 项目2-任务3 判别飞机主起落架收放机构的类型.pptx

航空机械基础

项目二任务三判别飞机主起落架收放机构的类型

所有构件用低副联接而成的平面机构称为平面连杆机构，又称平面低副机构。一、平面连杆机构的组成及特点

由四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。

运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构

铰链四杆机构的组成连杆连架杆机架连架杆曲柄：作整周转动摇杆：在一定范围内摆动

二、铰链四杆机构的基本型式及应用根据两连架杆运动形式的不同，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。两连架杆之一为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构的应用匀速转动转化为摆动

曲柄摇杆机构的应用匀速转动转化为摆动

摆动转化为转动曲柄摇杆机构的应用

两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。

匀速转动转化为变速转动双曲柄机构的应用

若双曲柄机构的对边平行且相等则称为平行四边形机构。

平行四边形机构的应用

若双曲柄机构的对边相等但不平行则称为反平行四边形机构。

反平行四边形机构的应用

两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。

双摇杆机构的应用

双摇杆机构的应用

三、铰链四杆机构的演化机构1.回转副演化成移动副2.扩大回转副3.机构的倒置（取不同的构件为机架）

曲柄滑块机构曲柄摇杆机构1.回转副演化成移动副偏置曲柄滑块机构

对心曲柄滑块机构，偏距e=0

变连杆为滑块从动件3