《航空机械基础》 课件 项目2-任务2 判定飞机主起落架收放机构运动确定性.pptx

航空机械基础

项目二任务二判定飞机主起落架收放机构运动确定性

单缸四冲程内燃机机构中所有构件都在一个或几个相互平行的平面上运动，这样的机构称为平面机构。一、平面机构自由度的计算

平面机构的自由度概念平面机构所具有的独立运动的数目称为平面机构的自由度。

平面机构的自由度为：F=3n-2PL-PH平面机构的自由度计算如果一个平面机构由N个构件组成N-1记n=N-1这n个可动构件的总自由度数是————————。3n如果这个平面机构由PL个低副和PH个高副组成则PL个低副引入的约束数是——————个；2PL则PH个高副引入的约束数是————个；PH其中：机架有————个，可动构件有—————个；1

n=—，PL=___，PH=——F=3n－2PL－PH=3×2－2×3－0=0结论：自由度等于零不能运动。静定桁架静定桁架就是一个构件！二、机构具有确定运动的条件230

超静定桁架结论：当自由度小于零时，不能运动。n=—，PL=___，PH=——F=3n－2PL－PH=3×3－2×5－0=－1350

当取一个构件为原动件时，其余各构件的位置唯一确定，机构具有确定的相对运动。四杆机构结论：原动件数目等于自由度数目。n=—，PL=___，PH=——F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1340

n=