项目2-任务1 绘制飞机主起落架收放机构的运动简图.pptx

航空机械基础

项目二任务一绘制飞机主起落架收放机构的运动简图

一、机构的组成

原动件：外力所作用的构件。从动件：除原动件和机架以外的其余构件。机架：固定不动的构件。根据运动情况，构件可分为机架、原动件和从动件。一、机构的组成1.构件

两构件直接接触并产生的活动联接。2.运动副根据两构件接触形式不同，运动副分为低副和高副。

低副：两构件通过面接触形成的运动副。分为转动副和移动副。转动副移动副

高副：两构件通过点或线接触形成的运动副。

高副：两构件通过点或线接触形成的运动副。

蜂窝煤机中的高副机构

螺旋副球面副【考考你】螺旋副是（），球面副是（）。A.低副B.高副AA

一个在平面自由的构件具有3个自由度构件可能出现的独立的自由运动，称为构件的自由度。自由度：二、构件的自由度和运动副的约束

转动副6自由度一个在空间自由的构件具有6个自由度

运动副对构件形成的运动限制。运动副的约束：

低副的特性：每个低副引入2个约束，保留1个自由度。转动副【问】两构件形成低副后，有几种运动的可能性呢？【答】1种，转动或移动

【问】两构件形成高副后，有几种运动的可能性呢？移动转动Attnn【答】2种，移动和转动又滑又滚高副的特性：每个高副引入1个约束，保留2个自由度。

移动转动Attnn【问】什么条件下只滚不滑