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贴膜机电气控制系统方案介绍与评审

A

系统构成: 品牌欧姆龙

本系统选用欧姆龙NJ501-1300PLC，带以太网口，外挂交换机，实现与CCD视觉定位系统的通讯，和触摸屏的控制。

另一路网口支持EtherCAT协议，负责与伺服驱动器的通讯和控制。

64点输入模块负责各种按钮和传感器的信号采集，64点输出模块负责各种电磁阀、信号灯等的控制。

一.主控制器介绍

NJ系列通过自动化软件SysmacStudio集成了运动、逻辑、安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。该SysmacStudio提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。

通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理。

信息通信网络：EtherNet/IP,实现上位系统与机械设备之间的通信及远程访问。

设备控制网络：EtherCAT,用于实现对变频器、伺服驱动器、I/O、安全和视觉传感器的实时控制。

二.通讯协议介绍

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为ControlAutomationTechnology（控制自动化技术）首字母的缩写。

最初由德国倍福自动化有限公司(BeckhoffAutomationGmbH)

研发。

EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。

EtherCAT在网络性能上达到了一个新的高度。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间。通过一个以太网帧，可以交换高达1486字节的过程数据，几乎相当于12000个数字量I/O。而这一数据量的传输仅用300μs。与100个伺服轴的通讯只需100μs。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态。分布式时钟技术保证了这些轴之间的同步时间偏差小于1微秒。

利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。这样，通过总线也可以形成超高速控制回路。

这种网络性能优势在有相对中等的计算能力的小型控制器中较为明显。EtherCAT的高速循环，可以在两个控制循环之间完成。因此，控制器总有可用的最新输入数据，输出编址的延迟最小。在无需增强本身计算能力的基础上，控制器的响应行为得到显著改善。

三.与太原风华CCD系统的比较

电源

电源

CPU

通讯协议1

通讯协议2

F3PU20-DS

SP76-7N

以太网

MECHATROLINK

NJ-PA3001

NJ501-1300 以太网

EtherCAT

通讯协议2与伺服驱动器通讯。

MECHATROLINK是一个用在工业自动化的开放式通讯协定，最早由安川电机开发，后来由MECHATROLINK协会（MechatrolinkMembersAssoci[1]ation）维护。

协定分为以下的二种：

MECHATROLINK-II—定义传送接口为RS485时的通讯协定架构，最快速度为10Mbit/s，最多允许30个从站。

MECHATROLINK-III—定义传送接口为以太网时的通讯协定架构，最快速度为100Mbit/s，最多允许62个从站。

横河PLC的MECHATROLINK协议和欧姆龙的EtherCAT协议属同一个层级。

因横河 DD 马达在设备改造中保留，驱动器型号为

UD1AG3-050N-1KD-2M2-N（以8#机为例），采用的是MECHATROLINK

协议，需更换。

四、三种伺服电机的价格比较

问题1：为什么不用RS485总线型伺服？

偏离主流设计，速率慢，数据不稳定，采用的是1：N的主从模式。

问题2：为什么不用欧姆龙MECHATROLINK协议型伺服？货期太长。

B

五、横河PLC方案

此方案与太原风华CCD-7机台一致，采用安川伺服电机，横河PLC。

C

六、欧姆龙串口RS485方案

该方案支持大多数伺服驱动，可选用松下、欧姆龙等品牌，适应性强，但通讯慢，可靠性差。