《液压传动》课件.pptVIP

机械传动液压传动液压传动—研究有压的液体(液压油)作为能源介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。一、液压传动的工作原理：液压系统是靠工作介质(液压油)传递动力；液压油是以压力能的形式存在；二、液压传动的两个基本特征系统压力取决于负载；执行元件的速度取决于流量。两个重要的参数－压力p、流量q液压功率P＝pq三、液压系统的组成动力元件:机械能→压力能(泵)执行元件:压力能→机械能(油缸)控制元件:控制液压油压力、流量、运动方向等(控制阀)辅助元件:油管、滤油器、油箱工作介质:液压油四、液压传动的优、缺点●工作性能－可实现无级调速，调速范围大，动作快，运动平稳；效率较低，传动精度低，不能保证严格的传动比。液压传动的优、缺点●结构－单位重量、单位体积传递的功率大；结构紧凑,有利于远程操作,易于自动化。液压传动的优、缺点●使用维护上－操纵省力、方便；元件能自行润滑,寿命长；元件已标准化、系列化和通用化，便于设计；为了防漏,元件制造精度高,成本高,使用维护需专业人员；噪音、泄漏影响传动精度、效率和速度，限制液压系统的广泛应用。五、液压传动的应用●工程机械（推土机、装载机、挖掘机）－输出功率大、体积小●机械工业－机床－易于实现无级调速、频繁换向、自动化进给传动装置中－磨床、车床、组合机床作高速往复直线运动传动装置中－龙门刨床、牛头刨床工作台辅助装置－夹紧装置（液压、气动）第二章液压油一、液压油的种类二、液压油的特性三、液压油的要求和选择四、液压油的污染和防污液压油的种类●石油型液压油－以机械油为基料，精炼后加入添加剂而成机械油－工业用润滑油，用于不重要的液压系统（千斤顶）汽轮机油（透平油）－加入添加剂，含杂质少，寿命长石油型液压油普通液压油－加入抗氧化、防锈、抗泡等添加剂用于精密机床（磨床）专用液压油－低温、抗磨、高粘度液压油用于特定场合，精度较高的设备（加工中心、工业机器人、航空航天设备）⒉水基型液压油（乳化液）⑴水包油型（O／W）：少量油（5％～10％）分散在大量水中⑵油包水型（W／O）：水分散在大量油（60％）中⒊合成型液压油⑴水－乙二醇液：用于要求防火的液压系统，温度低、粘度小场合⑵磷酸酯液：润滑性、抗氧化性好，但能溶解非金属材料，须选择合适的密封材料。二、液压油的特性⒈密度和重度：密度－重度－⒉可压缩性：⑴体积压缩系数k－单位压力变化下体积的变化量压力与体积成反比⒉可压缩性：⑵体积弹性模量K：⑶可压缩性与温度、压力有关：温度↑，体积↑，k↓压力↑，体积↓，k↑当系统处于稳态下工作时，一般不考虑油液可压缩性⒊粘性：⑴定义－液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。⑵粘度：体现粘性的大小●粘性使流动液体内部各处的速度不相等●内摩擦力Ff与接触面积A、速度梯度du／dy成正比，即比例系数η－粘度●粘度－液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。⑵粘度：●绝对粘度（动力粘度）η：单位：●运动粘度ν：ν＝η／ρ，单位：●相对粘度（条件粘度）：恩氏粘度—在某一标准温度下，将200ml液体流经直径2.8mm小孔所需时间t1(s)与200ml、摄氏200度蒸馏水流经同一小孔所需时间t2(s)之比，称为该液体在该温度下的恩氏粘度。粘温特性●粘度随液体压力、温度而变化●p↑，η↑，数值很小，可忽略；●η对温度变化很敏感，T↑，η↓，粘温特性－η随T变化的曲线三、液压油的要求和选择⒈要求：合适的粘度、粘温特性好润滑性好质地纯净、杂质少抗泡沫性、抗氧化性好流动点、凝固点低闪点、燃点高三、液压油的要求和选择⒉选择原则：●粘度－