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基于FPGA和DSP双核图像处理的AGV视觉导引关键技术研究的开题报告

一、研究背景及目的

自动导引车（AGV）作为自动化物流系统中的重要组成部分，具有自动运输、避障能力，广泛应用于各种工业领域。在实际应用中，AGV常常需要进行视觉导引，即通过一系列图像处理算法实现目标物品的识别与定位，进而完成运输等任务。然而，受限于传统图像处理技术的计算能力，现有的AGV视觉导引技术存在响应速度慢、准确率低等问题，难以满足现代物流系统对于自动化、高效、精准的需求。

本项目旨在研究基于FPGA和DSP双核图像处理的AGV视觉导引关键技术，提高AGV的响应速度和准确率，解决上述问题。具体的研究目标包括：

1.探究基于FPGA和DSP双核的图像处理架构，实现并行计算，提高响应速度；

2.开发适合AGV的图像处理算法，提高识别和定位的准确率；

3.设计合理的软硬件接口，实现系统的高效集成；

4.验证该技术在实际AGV系统中的可行性和应用价值。

二、研究内容和技术路线

本项目的研究内容主要包括以下几个方面：

1.建立FPGA和DSP双核的图像处理平台

基于硬件平台，搭建基于FPGA和DSP双核的AGV视觉导引的图像处理平台。通过对FPGA和DSP双核的分析和比较，确认FPGA和DSP各自的定位和任务，并在硬件平台上进行协同设计。

2.优化图像处理算法

设计并开发适合AGV的图像处理算法，包括图像采集、滤波、特征提取、目标检测和定位等方面。优化算法，并在硬件平台上实现。

3.设计软硬件接口

设计合理的软硬件接口，实现FPGA和DSP之间的高效协同工作，并和AGV控制系统进行无缝连接。

4.验证验证该技术在实际AGV系统中的可行性和应用价值

在实际AGV系统中验证该技术的可行性和应用价值，包括对响应速度、识别与定位的准确率等方面的测试和分析。

三、研究意义

本项目旨在提高AGV视觉导引的计算速度和准确率，以更好地满足自动化物流系统对于自动化、高效、精准的需求。本项目的研究成果可以推广到其他领域，具有一定的普适性和推广性。同时，本项目是基于FPGA和DSP应用于图像处理的工程实践，对于促进“大学生创新创业计划”和推动我国高端计算与智能机器的研制具有现实意义。