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机器人人机交互实验平台
没想到什么名字队
邵惟至涂汉璋祝弘华
郑闵谦李京洋文大贝
欧阳旭建
目录1项目概况2软件架构
CONTENTS
3团队合作4软件测试
5运行演示
项目概况软件架构团队合作软件测试运行演示
项目背景近年来，智能机器人走进千家万户，为我
们的生活带来了很大的便利。人机交互是
影响家用机器人用户体验的关键因素之一。
一套完善的人机交互系统需要经过大量测
试，而测试中需要频繁更换实验场景，费
频繁更换实验场景
时费力且实验数据的收集记录不方便。本
收集记录不方便
项目旨在实现一个用于交互实验的软件。
该软件能够方便地设置虚拟的实验场景并
将其可视化、导出实验数据；同时，软件
还实现了与机器人的语音交互和手势交互，
使得用户能在完全脱离辅助设备的情况下
能在完全脱离辅助设备的情况下
与机器人较方便地交互，完成实验。
与机器人较方便地交互
项目概况软件架构团队合作软件测试运行演示
项目创新及意义一：解决痛点
•人机交互测试需要不同的测试环境，人为改变测试环
境的成本较大，费时费力。针对测试过程与之后的数据
成本较大，费时费力
收集过程复杂。
过程复杂
二：尚无同类项目
•对于机器人平台及其人机交互，尚无自动化测试平台。
尚无自动化测试平台
三：可拓展为算法测试平台
•软件中的手势识别、语音识别、路径规划算法可以被
替换，将来可以作为算法的实验以及测试平台，简化机
算法的实验以及测试平台
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