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《自动控制原理》实验报告

院（系）信息科学与工程学院

专业测控和技术与仪器

学生******

学号*********

指导教师****

实验报告日期2011年6月23日

2011年6月

实验一稳定性分析

1.MATLAB源程序（或SIMULINK模型）：

（1）（2）（3）

s=tf(s);

k=[60120180];

c=[kbr];

form=1:3;

G=k(m)/(s*(s+3)*(s+5));

GG=feedback(G,1)

zpk(GG)

eig(GG)

pzmap(GG,c(m))

holdon

end

（4）

s=tf(s);

k=[60120180];

c=[kbr];

form=1:3

G=k(m)/(s*(s+3)*(s+5));

nyquist(G,c(m))

holdon

end

set(gca,Ylim,[-1.51.5])

（5）

s=tf(s);

k=[60120180];

c=[kbr];

form=1:3

G=k(m)/(s*(s+3)*(s+5));

bode(G,c(m))