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- 2024-01-13 发布于江苏
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第4课搭建救援机器人
学习任务随着电子技术,机械工程技术和人工智能的发展。机器人应用领域越来越广泛。例如,当地震或火灾等灾情发生时。如果救援人员第一时间无法直接进入灾害现场,可以派遭机器人进入灾害现场执行搜索和救援任务,如图4-1所示。
学习任务这节课,我们将搭建一辆可以自主行走的机器人小车,让它能完成简单的救援任务,如图4-2所示。
本课的主要学习任务有:1.了解超声波传感器的工作原理。2.应用超声波传感器测距。3.了解电机的应用。4.搭建简易的救援机器人。5.编写程序指挥机器人完成救援任务。本课的主要学习任务有:本课的主要学习任务有:本课的主要学习任务有:
学习主题主题1:认识超声波传感器主题2:搭建简易的救援机器人学习主题学习主题学习主题
主题1:认识超声波传感器主题1:认识超声波传感器主题1:认识超声波传感器主题1:认识超声波传感器
主题1:认识超声波传感器超声波传感器是能将超声波信号转换成其他信号(如电信号)的传感器。超声波测距的原理:发射器发射出超声波,声波遇到被测物体后,返回被接收器接收,测量出超声波从发射到接收到回波的时间差,超声波的波速与时间差乘积的一半即为被测距离。
主题1:认识超声波传感器超声波测距可用于倒车雷达、建筑工地,以及一些作业现场,如液位、井深、管道长度等的测量。常见的超声波传感器外观如图4-3
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