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本发明涉及一种皮内注射训练系统,包括手腕模型、环形光收发组件、超声波单元和处理模块。在穿刺针刺入手腕模型的情况下,穿刺针在环形光收发组件光线照射下于环形光收发组件形成第一投影,并且在超声波单元的超声监测下形成第二投影。处理模块基于获取的第一投影和第二投影的数据建立三维坐标系以于虚拟空间中三维呈现出穿刺针。本发明的皮内注射训练系统设置有能够计算和模拟出实际的穿刺针的角度和深度的处理模块,通过获取穿刺针的第一投影和第二投影,根据投影分布的位置、角度和长度,能够在三维层面上构建出注射角度和深度,从而以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117373330A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311423373.5
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人首都医科大学
地址100069
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