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本发明提供一种双向两车道无信号交叉路口的车辆调度方法及系统，包括：步骤S1：根据给定的真实双向两车道十字交叉路口车辆行驶情况对车辆进行预处理，判断车辆之间是否会发生碰撞，分析车辆间的冲突关系；步骤S2：构建基于冲突关系深度搜索的车辆调度模型；步骤S3：利用非线性规划实现车辆的行动决策，求出最优通过时间及车辆行驶加速度；根据车辆调度模型，进行下层规划，设计无信号交叉口车辆调度实现策略；步骤S4：根据给定的真实十字交叉路口场景搭建十字交叉路口仿真场景，初始化各车辆的车辆信息；步骤S5：将车辆信息输入
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117373249A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311474859.1
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人中国科学技术大学
地址2300
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