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本申请实施例公开了一种激光发射模组及激光雷达，激光发射模组包括多个发光模块，各发光模块均用于发出发射激光束组，各发射激光束组均包括多束发射激光束；发射透镜模组，位于多个发光模块的出光侧，用于缩小多个发光模块发射的发射激光束的发散角，还用于扩大发射激光束的发射视场角；光束调节模块，位于发射透镜模组的出光侧，用于调节发射透镜模组输出的全部或部分发射激光束之间的视场角间隔，以使每相邻两束发射激光束之间的视场角间隔小于或等于预设值；本申请实施例可以使得激光发射模组的整个发射视场角内每相邻两束发射激光束之
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117368886A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202210763392.1
(22)申请日2022.06.30
(71)申请人深圳市速腾聚创科
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