2023年广西职业院校技能大赛高职组《机器人系统集成》赛项竞赛规程.pdfVIP

2023年广西职业院校技能大赛

高职组《》赛项

机器人系统集成

竞赛规程

一、赛项名称

赛项序号：71

赛项名称：机器人系统集成

赛项组别：高职组

赛项归属产业：装备制造大类

二、竞赛目的

通过本项目竞赛，使高职学生能熟练应用智能制造技术完成

机器人系统的改造与集成。本赛项主要考核选手PLC应用技术、

工业机器人技术、数控打磨加工技术、视觉检测技术、物联网技

术等核心技术技能和复杂机电设备系统联调的自动化能力,兼顾

考核选手在工业网络及数据归档处理的信息化能力，充分考验选

手面对复杂任务要求的分析处理以及解决方案的制定实施能力，

展现选手的综合职业素质和创新水平。

促进高职院校智能制造类相关专业的人才培养质量、专业建

设与专业教学改革，实现“赛教融合、赛训融合”，全面提升教

学质量；推进高职学校与相关企业的合作，更好地实现工学结合

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的人才培养模式，为装备制造业、智能制造业培养高素质的技能

型人才。

三、竞赛内容

在规定时间内完成以下竞赛任务。具体内容如下：

任务一系统方案设计（10%）

根据制造流程要求，细化完整的生产工艺路径，将工序内容

与实现设备一一对应；在场地面积条件下，合理设计单元的布局

形式，完成完整工序内容；根据工序流程和控制系统要求，确定

控制网络结构。

任务二工艺流程模拟仿真（10%）

利用虚拟仿真软件，在三维环境中按照设计的布局形式，搭

建硬件环境，规划功能单元的动作轨迹，仿真验证布局设计有效

性。

任务三硬件搭建及电气接线（15%）

根据集成设计方案，将所选的功能单元按照布局规划拼接固

定；根据功能要求，完成各单元的机械安装、电气接线、气动连

接、控制网络线路部署等内容；手动测试单元功能动作。

任务四机器人系统集成（25%）

对PLC控制器和远程IO进行组态操作，通过集成机器人与

各功能单元满足控制设计要求；对PLC、工业机器人、数控系统、

视觉系统编程调试，分别实现工业机器人更换不同工具、工业机

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器人从立体仓库中拾取零件、工业机器人将待加工零件放入/取

出数控机床、编制加工程序完成加工任务、工业机器人对零件表

面打磨加工、视觉系统对零件产品加工结果的检测与判别、对零

件进行分拣入位等功能动作。

任务五集成系统联调（14%）

根据产品生产制造流程，对立体库、工业机器人、数控系统

进行编程联调，利用物联网、工业以太网实现产品、设备和控制

器之间的信息交互，满足加工流程自动化；合理优化程序逻辑和

设备运行参数，满足任务的生产效率要求。

任务六MES系统集成（15%）

利用MES系统开发平台完成信息采集、产品数据追溯、制造

流程可视化、设备状态可视化等功能模块，可对异常情况进行监

控并做出合理判断，确保生产安全；并完成机器人集成系统的功

能流程控制操作面板开发，实现对生产流程控制。在MES系统开

发平台中，将任务要求的生产流程数据、设备状态信息存储到指

定的云服务器中。

任务七文档制作（6%）

竞赛过程中，编写用户交付文档，内容包括方案设计、故障

点诊断排除、安全注意事项、系统功能描述、系统设备组成、系

统使用方法、用户维护方法等。

综合任务职业素养（5%）

竞赛过程中，对参赛选手的技术应用合理性、工具操作规范

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性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以

及赛场纪律、安全和文明生产等进行综合评价。

四、竞赛时间

本赛项比赛时间为300分钟，组与组之间间隔180分钟。在

竞赛前0.5小时，选手进行抽签，确定技能竞赛的工位号。

详见表1。

表1竞赛时间安排表（以正式公布的比赛指南为准）