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本发明涉及建筑智能化领域，具体是一种鱼雷罐运动优化方法，包括如下步骤：S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹；S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值；S3、对设定时间值进行迭代优化，直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低；S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动，使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点，大幅提高了鱼雷罐的运输效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117371639A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311660693.2
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人合肥工业大学
地址230009
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