2023年广西职业院校技能大赛高职组《机电一体化项目》赛项样题（任务书CDEF）.pdfVIP

样题

2023年广西职业院校技能大赛

高职组《机电一体化项目》赛项

样题

任务书C\D\E\F

第1页共55页

样题

1.任务书共55页，附页图纸30页，故障排查表1页，如出现任务书缺

页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料(竞赛平台相关

的器件手册等)放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在3内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创

建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，

未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成

绩无效。

5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业

机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进

行处理。

6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：

第3页共55页

样题

一、机电一体化项目

组装、编程、调试一条小型自动化生产线

现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。

其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统

和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与技术改进等

工作。

机电一体化项目试题主要考核选手组装、

编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料站、加盖拧

盖站、检测分拣站、机器人搬运站、智能仓储站5个单元组成。大赛为期1天，

完成6个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为6小时，由2位选

手以团队方式进行完成。

本次大赛机电一体化项目的工作任务、内容及时间分配如下表：

场次模块名称模块内容完成时间任务类型

工作任务A单元的机械安装与调试机械装调

上午场3小时

工作任务B单元的电气接线与调试电气接线

工作任务C单元的编程与调试编程调试

下午场

工作任务D单元的故障检修3小时设备维护

工作任务E自动线系统程序优化与调试编程优化

全场工作任务F职业素养

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样题

竞赛设备说明

竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器

人搬运单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、

颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产

品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。

图0-1自动化生产线示意图

(一)颗粒上料单元圆盘输送机构将空瓶输送到上料输送线上，圆盘空瓶到位

检测传感器检测到空瓶，圆盘输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，

当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务