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有限元法讲义（上）

一绪论：工程中实用的数值解法主要有三种：有限差分法，变分法，有限元法。

有限元定义：有限元分析是一种工程物理问题的数值分析方法，根据近似分割和能量极值原理，把求解区域离散为有限个单元的组合，研究每个单元的特性，组装各单元，通过变分原理，把问题化成线性代数方程组求解。

有限元指导思想：化整为零，裁弯取直，变难为易，先拆后搭。

单元：在有限元法中，单元用一组节点间相互作用的数值和矩阵（刚度系数矩阵）来描述。节点：单元与单元之间的联结点，称为节点。在有限元法中，节点就是空间中的坐标位置，它具有物理特性，且存在相互物理作用。

数学问题的数值求解方法——里兹法（Ritzmethod)基本思想：

先根据描述问题的微分方程和相应定解条件构造等价的泛函表达式；

然后在整个求解区域上假设一个满足边界条件的试探函数（或近似函数）；

通过直接求解泛函极值来获得原问题的近似解。

提高有限元分析的精度：1，减小单元尺寸 2：提高单元插值函数阶数。

有限元特点：（1）理论基础简明，物理概念清晰。它解决问题的途径是物理模型的近似，而在数学上则不作近似处理。

灵活性和适用性兼备。

在具体推导运算中，广泛采用了矩阵方法。

边界适应性强，精度可控。

计算方法通用，易于程序化，应用范围广。

二有限元法基本理论：1，离散（剖分）结构为若干单元；2，单元分析,(构造位移函数，建立单元刚度矩阵[k]e