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本发明公开了一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统。本发明包括任务模块、分析模块、设备模块、传动系统、筛分系统、抛废系统，所述筛分系统用于将原矿筛分为抛弃废料和有价值的矿石，所述筛分系统还包括振动筛、视觉识别模块、数据处理、数据库以及自动化器械的控制，所述抛废系统用于将抛弃废料从筛分系统中抛弃，所述抛废系统还包括传感器、PLC控制器、抽样模块、废料处理舱；通过抛废系统内连接的PLC控制器，控制抛废舱的舱门，对传感器传输的信号进行执行开关抛废舱的舱门，利用电流阀对舱门进行控制，有利于减少人工开舱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117380552A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311130794.9B07C5/02(2006.01)
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