理-论力学(2)--复-习(1).pptVIP

理论力学复习

(动力学局部);

动力学普遍定理的联合应用问题

在求解动力学的问题中用什么定理,除取决于所求的未知目标,还与运动 的复杂程度及约束的特点等有关.

动力学问题求解的未知量一般是:运动量(v,a,???)和约束反力.偶尔 求位置关系量如角度,其实也与运动量和约束反力直接相关.

一般的思路是:先整体分析,首先考虑用动能定理或者机械能守恒求运动 量的v,?.如果v,?的表达式是时间或坐标的函数式,那么可直接求导而 得到a,?.此后用动量定理(质心运动定理)或动量矩定理求相关未 知力.

如果只求a,?,也可直接用动量定理或动量矩定理.特别是对少约束 的简单系统.

对于初瞬时问题,(v=0,?=0,an=0.)一般只需用动量定理和动量矩 定理联合求解.对于运动形式复杂,约束力较多的系统,有时也考虑用动 能定理的微分形式.;动静法(达朗伯原理)

此法最显著的特点是:借用静力学中对任意点的力矩平衡方程式,从而简化解题的思路和过程.适合于求解多约束结构的加速度问题(化为达朗伯惯性力)和约束反力问题.尤其适合静力结构的动载荷问题.

注意达朗伯惯性力系的简化问题.注意达朗伯惯性力系简化成平面力系的条件.;质量为20kg的物块B用2m长的绳子悬挂在30kg的小车上.不计摩擦.

试确定系统从图示位置释放瞬时,小车的加速度和绳子的张力.;例二.重为P1的物块A沿倾角为α重量为W的斜面下滑,通过滑轮及绳 索带 动重为P2的物块B运动.略去各处摩擦,不计滑轮和绳索的重量

求:物块运动时,台阶和地面对斜面的约束反力.;均质杆OA=2l,重P,绕过O端的水平轴在竖直面内转动.设转动到 与水 平成?角时其角速度与角加速度分别为?与?.

求:此时OA杆在O端的约束反力.;▲:(1)笼统地说某刚体的转动惯量是没有意义的;转动惯量只有对确定的轴才 具有力学意义.

(2)所谓‘确定的轴’并非仅指真实的转动轴,只要具有空间的几何意义即可.

(3)同一刚体对于诸多??平行轴来讲,以过其质心的轴之转动惯量最小.

例一.均质矩形板质量为m,尺寸如图.板对z2轴的转动惯量为J2.试求板对z1 轴的转动惯量.;例一.均质圆轮半径为r,质量为m,沿水平面作纯滚动.设圆轮对质心的惯性半径 为,作用于圆轮的力偶为M.求轮心的加速度.;例三.均质杆AB长L重P,与水平面成θ角.杆端A放在光滑水平面上,初始静止.

如无初速度释放B端,求此瞬时杆对地面的压力.;F;例七.(习13–6)

质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动,轮心为A,质心为C,偏心距

AC=e.轮子的半径为R,对轮心A轴的转动惯量为JA.图示运动瞬时,C、A、B

三点同在一铅直线上.

求:(1)当轮子只滚不滑时,假设VA,求轮子的动量和对地面B点的动量矩.

(2)当轮子又滚又滑时,假设VA、ω,求轮子的动量和对地面B点的动矩.;A;m1g;行星轮机构放在水平面内,齿轮I固定不动,曲柄OA以匀角速度?绕O轴转动,曲柄重为Q,各齿轮均重P,半径为R.设齿轮和曲柄都是均质的,求机构的动能.;R;书上习13–30(P122);c;补充例题:;;图示圆盘和滑块的质量均为m,圆盘的半径为r,且为均质.杆OA平行于斜面,质量不计.斜面的倾角为?,圆盘,滑块与斜面间的摩擦系数均为f.圆盘在斜面上只滚不滑.求:滑块的加速度和OA杆的内力.;D;例一.绞车的质量为80kg,装在钢梁上的铰支座O上.梁的两端视为简支.梁为均