一种复杂水域桥梁钢管桩状态水下检测装置及方法.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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本发明公开了一种复杂水域桥梁钢管桩状态水下检测装置及方法，涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、感知模块、夹持导轨和专项检测模块。感知模块和夹持导轨安装在水下机器人内，专项检测模块安装在夹持导轨上。感知模块用于常规表观缺陷检测和检测目标定位；夹持导轨用于保持检测载体稳定，并为专项检测模块提供导向平台；专项检测模块用于检测电位、壁厚等钢管桩的专项检测指标。本发明提出的钢管桩状态水下检测装置及方法，能够通过多个部件的联动，解决复杂水域下钢管桩服役状态感知难题，提供桥梁水下钢管桩检测“机器换人

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117385948A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311547525.2E01D19/10(2006.01)

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