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2024-01-13 发布于四川
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一种磁悬浮万向稳定平台主要由定子系统和动子系统两部分组成，动子系统主要包括：动子骨架、偏转磁轴承动子、周向磁轴承动子、载荷承接件；定子系统主要包括：平动磁轴承定子、偏转磁轴承定子、周向磁轴承定子、传感器。本发明采用全球面磁悬浮结构，其中平动磁轴承包括三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极，三组磁极在空间上形成正交结构，实现动子系统三自由度平动悬浮和解耦控制，偏转、周向磁轴承均采用球面洛伦兹力磁悬浮结构，分别实现动子系统的万向偏转和周向无旋控制。本发明通过全球面磁悬浮和全通道主动控制实现了动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114962454A

(43)申请公布日2022.08.30

(21)申请号202210843266.7

(22)申请日2022.07.18

(71)申请人中国人民解放军战略支援部队航天

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