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内燃机混合动力系统通信协议技术要求
1范围
本文件规定了内燃机混合动力系统的通信协议技术要求。
本文件适用于M类和N类内燃机混合动力系统通信协议的制定、评价和鉴定。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T32960.3-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
发动机控制单元enginecontrolunit
ECU
控制内燃机各个部分运作的电子装置。
3.2
电机控制单元motorcontrolunit
MCU
通过控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的电子装置。
3.3
起发一体机控制单元integratedstartergeneratormotorcontrolunit
ISG_MCU
通过控制起发一体机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的电子装置。
3.4
电池管理系统batterymanagementsystem
BMS
1
智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池
的状态的电子装置。
3.5
自动变速箱控制单元transmissioncontrolunit
TCU
控制变速箱实现自动换挡的电子装置。
3.6
绝缘检测仪insulationdetector
ISD
实时监控系统交直流电压状态、绝缘状态、接地回路状态的电子装置。
3.7
换挡控制单元shiftcontrolunit
SCU
响应驾驶员换挡指令并反馈当前挡位的电子装置。
3.8
辅机控制单元auxiliarycontrolunit
Aux
控制DC/DC变换器和直流/交流变换器工作的电子装置。
3.9
远程监控remotemonitoring
RMON
实现远程监控整车信息的网络信息平台。
3.10
混合动力控制单元hybridcontrolunit
HCU
控制整车各个零部件协调运作的电子装置。
3.11
源地址sourceaddress
SA
2
区别不同零部件发出的报文的一串数字或字符。
4通信协议技术要求
4.1通信协议基本要求
混合动力系统中发动机控制单元（ECU）、电机控制单元（MCU）、起发一体机控制单元（ISG_MCU）、
电池管理系统（BMS）、自动变速箱控制单元（TCU）、绝缘检测仪（ISD）、换挡控制单元（SCU）、
辅机控制单元（Aux）等应通过CAN总线与混合动力控制单元（HCU）实现交互收发控制指令，通信协
议应满足CAN2.0B标准，全部采用扩展帧、填充格式为Intel标准格式。
4.2网络硬件要求
电缆屏蔽层应在车内连续导通，每个部件的网络插座应有屏蔽层的接头，屏蔽层应仅与主控制单元
控制地单端可靠相连。通信电缆距离动力线（≥48V）不应小于0.5m，距离12V或24V控制线不应小
于0.1m。
4.3网络报文结构图
CAN2.0B标准的29位标识符分配表，报文结构应符合表1的要求。
表129位标识符分配表
29ID
位
PRDPPFPSSA
（优先级）（保留位）（数据页）（PDU格式）
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