继电器及电机的驱动技术.pptVIP

H桥直流电机控制电路图3.26用两块双路IGBT模块构成H桥直流电机控制电路第55页，讲稿共91页，2023年5月2日，星期三3.27用6路IGBT模块的H桥电机控制电路图2、用IGBT智能功率模块组成H桥直流电机正反转控制电路第56页，讲稿共91页，2023年5月2日，星期三3正负供电直流电机正反转控制电路图3.28正负供电直流电机正反转控制电路第57页，讲稿共91页，2023年5月2日，星期三图3.29继电器控制直流电机正反转电路第58页，讲稿共91页，2023年5月2日，星期三直流电机的PWM控制逻辑。功率驱动模块AM功率驱动模块B功率驱动模块C功率驱动模块D图3.25H桥直流电机正反转控制电路无论是H桥直流电机控制电路，还是正负电源供电的直流电机控制电路，同一边的功率模块(图中功率驱动模块A和功率驱动模块C)同时导通时，可能会烧毁功率模块。所以直流电机的控制逻辑以图3.30模式为多见第59页，讲稿共91页，2023年5月2日，星期三4、直流电机的PWM控制逻辑由于功率模块的发热损耗在通、断过程中为最大，所以对模拟正弦输出的PWM脉冲，或PWM脉冲频率在1kHz以上的场合，可以让模块C或模块D常通，以减小发热损耗。图3.30直流电机PWM控制逻辑电路PWM脉冲正/反P1.0正转脉冲(V1、V4)反转脉