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LGRT35轮胎起重机总体设计开发(回转机构设计开发)

摘要

汽车起重机包含了许多重要的机构，回转机构是汽车起重机的重要机制。系统的结构是由回转机构由回转驱动装置和一个合理布局和合理安排回转支承。可相对于下底盘和360度旋转推动汽车起重机汽车部，从而扩大工作领域，达到物

料在水平面内移动的目标。

因此本次毕业设计主要是设计LGRT35轮胎起重机回转机构的整体方案。在整个设计过程中我主要考虑的因素以及涉及计算的内容有：各力矩与载荷工况的计算以及校核，回转齿轮参数，回转支撑的选型，制动器的选择和马达的型号确

定，并且最关键的是减速器的计算设计等方面的确定。

此次所设计的LGRT35轮胎起重机回转机构能够使得其上车与下车通过回

转机构的相互携接从而使得整机回转轻便，进行循环工作运行自如，满足市场需

求，又提高了汽车起重机的工作能力。

关键词：汽车起重机；回转机构；减速器

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LGRT35overalltirecranedesigndevelopment

(turningmechanismdesignanddevelopment)

ABSTRACT

Cranecontainsmanyimportantinstitutionalsysteminwhichtheturning

mechanismisanimportantworkingbodytruckcrane.Slewingrotationbytherotary

driveunitandrationallayoutandreasonablearrangementsforthetwosupporting

meansconstitutetheentirearchitecture.Onthepartofitscanmakethetruckcranechassis360degreesrelativetotheofftherotarymotion,thusexpanding

theworkingarea,toachievematerialmovinginthehorizontalplaneto.

ThisgraduationdesignismainlytodesignasetofsuitableforLGRT35Tire

craneslewingmechanismscheme。FactorsinthedesignprocessImainlyconsidered

andinvolvesthecalculationofthecontent:Calculationofthetorqueand

theloadandcheck,Therotarysupportandmotorset,Andthekeyistodetermine

thereducerdesigncalculation.

LGRT35Tirecraneslewingmechanismthedesigncanmakethecarandget

offthroughtherotarymechanismconnectedtoeach

otherandmakestherotarylight,Workcyclecanalsorunsmoothlyandmeettheneeds

ofthemarket,Improvetheautomobilecrane.

Keywords:Truckcrane;Slewingmechanism;Retarder

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目录

1绪论 1

1.1汽车起重机分类 1

1.2汽车起重机行业现状 2

1.3单级行星机构的扭转动力学模型 3

2方案设计 5

2.1回转机构组成 6

2.2回转支承装置 7

2.3回转驱动装置 7

2.4回转制动器 8

2.5回转减速器 8

3回转机构设计计算 10

3.1工况与载荷 10

3.2回转支承装置的型号选择 14

3.3回转机构的回转阻力矩计算公式 17

3.3.1摩擦阻力矩计算 17

3.3.2坡道阻力矩计算 18

3.3.3风力阻力矩计算 19

3.3.4惯性阻力矩计算 19

3.3.5回转阻力矩合力矩计算 20

3.4回转机构驱动马