毕业设计-谐波齿轮减速器设计及性能仿真.docxVIP

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XXX

毕业设计(论文)

谐波齿轮减速器设计及性能仿真

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XXX学位论文原创性声明

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论文作者签名：导师签名：

日期：年月日日期：年月日

I

摘要

谐波传动是一个相对较新类型的传输。新的运动转换原理，新的啮合特性，但柔性部件的发展有这样的传输原因需要专门的理论。与一般的齿轮传动比，体积小，重量轻，精度高，低噪音等相比。由于谐波传动柔轮的存在可以产生变形控制波动，从而使啮合原理，算术几何，强度计算，结构设计，与传统的刚性构件面向实质上是一个很大的区

别。

关键词：谐波、有限元、三维、减速机

IV

Abstract

Harmonicdriveisarelativelynewtypeoftransmission.Sincetheinventionoftheharmonicdrivehasexperiencedseveraldecades.Newsportstransformationprinciple,anewmeshingfeature,aflexuralmemberisthedevelopmentofthecauseofthetransmissionneedspecialtheory.Itcomparedwiththegeneralgeartransmission,largetransmissionratio,smallvolume,lightweight,highprecision,lownoise,etc.Becausethereexistinharmonicgeardrivecancauseacontrollablewavedeformationofsoftround,sothatthemeshingtheoryofarithmetic,geometry,strengthcalculation,structuredesign,withthetraditionalrigidgear

transmissioncomponentsinnatureareverydifferent

Keywords:Harmonic,finiteelement,3d,reducer

徐州工程学院毕业设计(论文)

目录

摘要 3

Abstract 3

第1章绪论 7

1.1论文概述 7

1.2谐波减速机国内外发展现状 7

1.3本文研究内容 9

1.4本文研究意义 9

第2章谐波减速机方案设计 9

2.1谐波减速机组成 9

2.2谐波减速机分类 9

2.3谐波减速机传动方案 11

2.4本章小结 12

第3章谐波减速机设计 13

3.1传动装置总体设计 13

3.1.1传动方案的确定 13

3.1.2刚轮柔轮齿数模数确定 13

3.2谐波齿轮传动的主要参数确定 13

3.2.1主要啮合参数的选择 13

3.2.2柔轮刚轮的几何尺寸计算