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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者陈浃文学号316KS52
系部环境信息学院
专业电子电路设计与工艺
题目AGV自动导引系统
指导教师周志近
评阅教师
完成时间：2018年12月1日
毕业设计(论文)中文摘要
AGV自动导引系统
摘要：AutomatedGuidedVehicle的缩写为AGV，设备能够达到以一定的轨迹进行运行，能够达到安全稳定的运行，本文介绍的首要内容为通过介绍自动导引车背景以及意义，再将其类别以及进行设计的结构和设计的参数进行叙述，且将系统的设计的主要概念进行说明介绍。对传感器及参数的规格进行详细的描述及说明；在自动导引小车的机械设计部分中对车轮轴和轴承的选取进行了全面的分析，这也是本次设计的主要部分，然后从小车的结构出发，详细选取电动机，齿轮，驱动方式，车轮，最后布置传感器；然后对自动导引小车的行驶过程和驱动系统进行了比较详细的分析，再分析小车在行驶过程中的附着率、行驶的附着条件、行驶阻力、驱动力，以及主减速比的选择和电源的设计。将其进行合理的设计能够有效的将系统的性能提升，设计的最终将自动导引小车的未来趋势进行叙述，当下广泛的应用自动导引小车能够有效的提高生产。
关键词：AGV；行走策略；传感器；电机驱动；自动导引
毕业设计(论文)外文摘要
HardwaredesignofAGVintelligentalarmsystem
Abstract:AutomatedGuidedVehicleTheabbreviationofAGVisAGV.ThemainmeaningofAGVisthattheequipmentofelectromagneticoropticalautomaticguidancedevicecanruninacertaintrajectoryandachievesafeandstableoperation.ThemaincontentofthispaperistointroducethebackgroundandsignificanceofAGV,thendescribeitscategory,structureanddesignparameters,andthemaindesignofthesystem.Theconceptisintroduced.Thespecificationsofsensorsandparametersaredescribedandexplainedindetail;theselectionofwheelaxlesandbearingsiscomprehensivelyanalyzedinthemechanicaldesignpartoftheAGV,whichisalsothemainpartofthisdesign.Thenstartingfromthestructureofthecar,themotor,gear,drivingmode,wheelandsensorareselectedindetail;andthentheAGVisarranged.Thedrivingprocessanddrivingsystemareanalyzedindetail,andthentheadhesionrate,drivingconditions,drivingresistance,drivingforce,theselectionofmaindecelerationratioandthedesignofpowersupplyareanalyzed.Reasonabledesigncaneffectivelyimprovetheperforma
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