方程或传递函数.PPTVIP

(1)控制阀的流量特性图2—18为一个气动控制阀的内部结构，其输入输出关系如图2—19所示。信号传输过程是：控制器输出信号u转换成气信号pc后进入控制阀，改变了阀的行程l，进而引起流通截面积A的变化和流量F的变化。气动控制阀通常被描述为一阶惯性环节。其惯性滞后主要发生在执行机构，是在传送信号时由气动管线和膜头容量造成的。执行机构的静态关系一般呈线性关系，而流通截面与行程之间因阀的流量特性不同而呈各种非线性关系。①固有流量特性(理想流量特性)控制阀的流量特性是指通过控制阀的流量与阀门开度之间的关系。式中，为相对流量，即阀门在某一开度下的流量与最大流量之比；为相对开度，即阀门在某一开度下的行程与全行程之比。众所周知，流过控制阀的流量值不仅与开度有关，还受到阀两边压差的影响。而控制阀制造厂提供的流量特性曲线，总是在阀门处于固定压降下得出的。这种特性称为固有特性，主要有直线、等百分比(对数)、快开、抛物线四种，对应的特性曲线见图2—20。相应的算式见表2—1。表中，称为可调比。国产控制阀一般取R=30。由图2—20可见，相对流量与相对行程之间的比例系数对于线性阀为常数，而