机械工程控制基础课件.pptxVIP

緒論;2、控制的定義:;例.典型控制系統：數控機床、機車、船舶及飛機自動駕駛、導彈制導等。;3、控制論:;控制論與其它學科結合，形成眾多的分支學科。;二、機械工程控制論的研究對象與任務;系統框圖如下:;2、動力學問題:;對上例，需要研究的問題可歸納為以下三類：;注意：系統的初始狀態也可視為一種特殊的輸入，即初始輸入或初始激勵。當初態不為0時，即使無輸入，系統的狀態也不斷改變，這就是自由運動。;三、系統及其模型;3、系統模型:;動態模型反映系統在迅變載荷或在系統不平衡狀態下的特性，現時輸出還由受其以前輸入的歷史的影響，一般以微分方程或差分方程描述。;例5：;2、內回饋與外回饋;3、系統方框圖及其組成;比較點（相加點）：表示兩個或兩個以上的信號進行相加或相減運算。“+”表示信號相加；“-”表示信號相減。;例：見書P23頁1.4題;例：見書P24頁1.7-1題;;根據偏差大小和方向調節調壓器，控制加熱電

阻絲的電流以調節溫度回復到要求值。;;恒溫箱自動控制系統工作原理：;給定

信號;輸出量（全部或一部分）通過測量裝置返回系

統的輸入端，使之與輸入量進行比較，產生偏

差（給定信號與返回的輸出信號之差）信號。

輸出量的返回過程稱為回饋。返回的全部或部

分輸出信號稱為回饋信號。;由於存在輸出量回饋，上述系統