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基于AI+5G的无人驾驶自动泊车系统解决方案

摘要文章基于AI（人工智能）+%5G技术，设计一套停车场自动泊车管理系统和自动

泊车托举平台，并对传统停车场进行适应无人驾驶泊车的改造。在该停车场泊车和取车的

整个过程都由无人驾驶自动泊车系统完成，无需人为操作。方案广泛适用于无人驾驶条件

下，车辆进入传统停车场泊车场景，方便市区停车场的整体调度，节约车辆停车管理成本，

解决困扰车主的泊车难问题。

关键词无人驾驶；自动泊车；停车场

这三种实现方法有对应的应用场景，也都存在

0引言

一定的局限性。辅助泊车停车时间过长，只适合新手

无人驾驶汽车作为AI（人工智能）和汽车工业司机。遥控泊车适合复杂车位，容易因人为操作不当

结合的产物，毫无疑问是当今的热门话题。无人驾磕碰到临近车辆。记忆泊车需要通过长时间学习适

驶车在进入停车场时，也需要具备自动泊车能力。应，如果车辆进入陌生停车场短时间内则无法适应。

再拓展一下，有人驾驶车辆在停车时，能否无人驾

2无人驾驶自动泊车系统设计思路

驶、自动泊车呢？

鉴于上述问题，本项目的课题组提供了一种基

1当前的自动泊车技术

于AI+5G的无人驾驶自动泊车系统。

当前，在有人驾驶的情况下，车辆停泊主要依靠设计思路是车辆进入停车场后车上人员可以先

人工控制，也出现一些无人自动停车场采用了自动下车，无人驾驶自动泊车系统启动工作，系统调度一

泊车技术，主要有以下三种：台在该停车场等候的车辆托举平台，进入需要停泊

a）辅助泊车，适用于正常车位。当系统完成车位的车辆底部，升起托举平台的千斤顶将车辆托举离

识别之后，由系统帮助驾驶员完成停车，整个过程地面，并沿着转运至系统预先分配的停车位。取车

中，驾驶员需要一直处于驾驶位，停车的整个过程由时，只要通过身份鉴权并输入车辆的车牌，自动泊车

系统辅助操作，泊车时间长，停车效率低。系统会将车辆转运至取车位置，乘客便可以使用车

b）遥控泊车。在一定距离内利用遥控器控制车辆。泊车和取车的整个过程都由AI+5G无人驾驶自

辆行驶来完成停车，一般适用于比较狭小的停车位。动泊车系统自动完成，无需人为操作。

c）记忆泊车。先让车辆记住这个车位，将摄像

3无人驾驶自动泊车系统组成结构

头、雷达等传感器变成测绘仪，形成高精度的场景地

图，下一次就可以实现自动泊车，适用于有固定停车停车场自动泊车管理系统主要包括：中心处理

位的停车场。器、自动泊车停车场、停车场自动泊车管理系统、自

论文选粹2023年第12期

图1基于AI+5G的无人驾驶自动泊车系统结构示意图

动泊车托举平台、市区车位集中管控中心。用系统软件、停车场地图系统、车位管理模块和通

基于AI%+%5G的无人驾驶自动泊车系统结构示信模块（自动泊车