自动导向小车调度方法.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN108196541A

（43）申请公布日2018.06.22

（21）申请号CN201711495067.7

（22）申请日2017.12.31

（71）申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

（72）发明人罗海南;万立浩;胡超;邵鹏翔;陈双

（74）专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司

代理人蒋兵魁

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

自动导向小车调度方法

（57）摘要

本发明提供一种自动引导小车多任务调度

系统技术领域的自动导向小车调度方法，所述的

自动导向小车调度方法的调度步骤是：操作人员

通过生产系统数据库模块(2)向小车调度系统(1)

发送任务信息；小车调度系统(1)查询是否有空闲

自动导向小车(3)；3)有空闲自动导向小车(3)，

小车调度系统(1)发送调度命令，控制空闲自动导

向小车(3)到装货区域(5)接货，没有空闲自动导

向小车(3)，小车调度系统(1)发出等待指令，直

到有空闲自动导向小车(3)，本发明所述的自动导

向小车调度方法，能够提供实现自动导向小车的

系统化调度管理，确保自动导向小车实现安全、

稳定、高效控制，实现自动导向小车合理化配

置，提高接货送货效率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2018-06-22公开公开

2018-06-22公开公开

2018-07-17实质审查的生效实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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