测试系统特性.pptVIP

3.4测试系统在典型输入下的响应测试装置的动态响应就是测试装置对输入的动态信号（周期信号、瞬态信号、随机信号）所产生的输出。也就是上述微分方程的解。因此测试装置的动态响应与输入类型有关。实际上，输入信号千变万化，不可能将输入信号一一带入微分方程求解。解决的办法是选定几种最典型、最简单的输入函数带入上述几种典型的环节（一阶、二阶）找出动态误差的规律，据此确定一些评定测试装置动态性能的指标。常用的输入信号有：单位脉冲信号（δ函数）、阶跃信号、指数函数和正弦信号等。对这些输入信号不仅便于求解，在物理上也较容易实现，因此是在鉴定测试装置时最常用的标准信号，对正弦输入信号（周期信号）的响应属于稳态响应，而对阶跃、脉冲、指数等非周期瞬态信号的响应称为瞬态响应。最常用的输入信号为阶跃信号和正弦信号。对应的方法为阶跃响应法和频率响应法。第63页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三3.4测试系统在典型输入下的响应3.4.1脉冲响应函数(transientresponse)定义：若输入为单位脉冲δ(t),其傅立叶变换Δ(jω)=1则δ(t)的拉氏变换Δ(s)=L[δ(t)]=1Y(s)=H(s)X(s)=H(s)Δ(s)=H(s)经拉普拉斯反变换，有:h(t)常称为系统的脉冲响应函数。脉冲响应函数可作为系统特性的时域描述。第64页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三一阶系统的脉冲响应函数由作拉普拉斯逆变换，得这是一条指数衰减曲线。在t=0时达到最大。时间常数越大，最大值越小。衰减的速度也越慢。第65页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三二阶系统的脉冲响应函数一阶系统的特性可用τ来描述，二阶系统的特性需用来描述。随着ξ的取值不同，二阶系统脉冲响应也不同。当0ξ1，对二阶系统的传递函数求拉谱拉斯逆变换，得二阶系统的脉冲输入和响应第66页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三3.4.2系统对单位阶跃输入的响应(stepresponse)单位阶跃输入的定义为：其拉氏变换为：X(s)=1/s故Y(s)=H(s)X(s)=H(s)1/s第67页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三一阶测试装置的阶跃响应X(s)=1/s则对Y(s)作拉氏逆变换，得第68页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三3）实频特性曲线虚频特性曲线4）奈奎斯特图（Nyquist图）：将H（jω）的虚部和实部分别作为纵、横坐标画出的图形。它反映了频率变化过程中系统过程中系统响应H（jω）的变化。第31页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三传递函数和频率响应函数的区别在推导传递函数时，系统的初始条件设为零。而对于一个从t=0开始所施加的简谐信号激励来说，采用拉普拉斯变换解得的系统输出将由两部分组成：由激励所引起的、反映系统固有特性的瞬态输出以及该激励所对应的系统的稳态输出。对频率响应函数H(jω)，当输入为简谐信号时，在观察的时刻，系统的瞬态响应已趋近于零，频率响应函数表达的仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出。用频率响应函数不能反映过渡过程，必须用传递函数才能反映全过程。第32页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三3.3.3环节的串联和并联串联：如果测量系统由两个串联元件组成，它们的传递函数分别为，那么该测量系统总的传递函数为：对n个环节串联组成的系统有：第33页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三而n环节串联系统的频率响应函数为：其幅频、相频特性分别为：第34页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三并联：若两个环节并联，则因有由n个环节并联组成的系统，则：n环节并联系统的频率响应函数为：第35页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三3.3.4典型测试系统的动态特性a)零阶系统：微分方程：特点：a)属于静态环节：d)实际零阶环节：缓慢变化，频率较低---近似零阶环节c)与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性理想环节静态灵敏度系数b)输出?输入又称：比例环节幅频特性：相频特性：实例：电位计式角位移传感器微分方程：静态灵敏度系数：UEU0θ第36页，讲稿共96页，2023年5月2日，星期三b）一阶系统的特性(first