机械原理课件.pptxVIP

機構的結構分析1.1平面機構的組成1.2平面機構的運動簡圖1.3平面機構自由度1.4平面機構的組成原理與結構分析2024-1-812024-1-8

2024-1-82構件與零件構件－獨立的運動單元零件－獨立的製造單元混凝土布料機機器都是由零件組成的，如混凝土布料機由許多零件組成。多個（兩個以上）零件又可構成構件。

2024-1-83

两个构件相对运动直接接触2024-1-84三個條件，缺一不可！運動副運動副運動副－兩個構件直接接觸而構成的可動連接。

2024-1-85運動副分類高副－由點或線接觸而構成的運動副低副－由面接觸而構成的運動副。包括：移動副和轉動副按接觸方式分類高副移動副轉動副

2024-1-86運動副分類平面副：轉動副、移動副空間副：球面副、圓柱副按運動空間分類按約束數目分類I級副、II級副、III級副、IV級副和V級副

2024-1-87I級副II級副III級副IV級副V級副

2024-1-88運動鏈開式鏈－各構件構成首末封閉的系統閉式鏈－各構件構成非封閉的系統運動鏈－構件通過運動副的連接而組成的相對可動的系統。平面鏈－各構件構成首末封閉的系統空間鏈－各構件構成非封閉的系統運動鏈分類

2024-1-89a）平面閉式鏈b）空間閉式鏈c）平面開式鏈d）空間開