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自动化生产线的工件定位方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-01-20 发布于四川
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自动化生产线的工件定位方法及系统.pdf

    本发明涉及自动化生产线的工件定位方法及系统，其方法包括：通过第一定位CCD装置获得料盘内的第一工件位姿，根据料盘工件模块进行校准，以生成第一偏差值；根据机械手旋转中心与拾取臂中心之间的距离，计算第一姿态补偿，根据第一姿态补偿调整机械手的位姿后，通过机械手拾取料盘内的未加工工件；当检测到机械手到达精定位处时，通过第二定位CCD装置获取机械手上的第二工件位姿，根据臂端工件模板进行校准，以生成第二偏差值后，计算第二姿态补偿；根据第二姿态补偿，对机械手进行姿态调整后，通过机械手将调整后的工件放置于机床的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117415660A

    (43)申请公布日2024.01.19

    (21)申请号202311455667.6B65G47/91(2006.01)

    (22)申请日2023.11.

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