平面连杆机构.pptVIP

关于平面连杆机构第1页，讲稿共30页，2023年5月2日，星期三平面连杆机构平面连杆机构特别是其中的平面四杆机构是工程中最常见的机构。本章将对它的类型、特性加以分析，同时讨论这类机构的运动分析及结构设计等。第2页，讲稿共30页，2023年5月2日，星期三平面连杆机构3.1概述3.2铰链四杆机构3.3移副四杆机构3.4平面四杆机构的基本特性3.5平面四杆机构的设计第3页，讲稿共30页，2023年5月2日，星期三3.1.1定义平面连杆机构是由若干个构件通过低副连接而成的机构，又称为平面低副机构。第4页，讲稿共30页，2023年5月2日，星期三3.1.2分类平面连杆机构可分类如下：图3-1平面连杆机构第5页，讲稿共30页，2023年5月2日，星期三3.1.3平面连杆机构的特点和应用平面连杆机构的主要优点：(1)平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，因而承受的压强小、便于润滑、磨损较轻，可以承受较大的载荷。(2)构件形状简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠。(3)在原动件等速连续运动的条件下，当各构件的相对长度不同时，可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求。(4)利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹