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2024-01-20 发布于四川
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无人水下自主巡视可视化系统.pdf

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本发明公开了无人水下自主巡视可视化系统，包括移动盒，所述移动盒下方安装有多组行驶轮，所述支撑台上方安装有信号接收器，所述接收器采用电子波结构接收巡视信号，所述接收器一侧安装有电波显示屏，所述移动盒上方放置探测器,所述探测器尾部安装有螺旋桨，所述探测器两侧对称安装有接收塔，所述接收塔上方安装有热成像仪，所述探测器头部安装有高分辨率相机，所述探测器上方安装有储能箱，本发明通过在探测器下方安装有折叠行走腿，使用时，可以根据具体作业环境，调节支腿，使整体探测器进行水下自主行走探测，同时深水区可以使用螺旋

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117416491A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202210810467.7B63H19/08(2006.01)

(22)申请日2022.07.

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