平面机构自由度和速度分析.pptVIP

开始停止第30页，讲稿共74页，2023年5月2日，星期三下针机构第31页，讲稿共74页，2023年5月2日，星期三

1-3平面机构的自由度一、运动副的自由度和约束约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。约束数目等于被其限制的自由度数。平面运动副平面低副：面接触的平面运动副。平面高复：点、线接触的平面运动副。转动副移动副齿轮副凸轮副第32页，讲稿共74页，2023年5月2日，星期三组成运动副后构件2相对运动自由度（一）转动副：只能绕垂直于xoy平面的轴的相对转动。（二）移动副：使其只能沿x轴方向移动。（三）高副：可沿t-t方向独立移动和绕过k点垂直于运动平面的轴的独立转动。（滚动兼滑动）第33页，讲稿共74页，2023年5月2日，星期三二、平面机构自由度计算公式式中：F—平面机构的自由度；n—该机构中的活动构件数；PL—该机构中的低副（转动副、移动副）数；PH—该机构中的高副数。第34页，讲稿共74页，2023年5月2日，星期三构件：活动构件3个低副：4个（转动副）高复：0个自由度:F=3×3-2×4=1例计算颚式破碎机主体机构的自由度第35页，讲稿共74页，2023年5月2日，星期三例计算活塞