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无人机在灭火救援工作中的应用探究

摘要：通过经验总结法分析无人机在灭火救援中应用的意义与优势，可以得出在灭火救援工作中应用无人机切实可行的结论，继而探究无人机信息数据与影像获取、红外线热感测试、有毒害气体测试、3D建模等主要功能与投放救援物资、播报广播信息、应急通信与照明等辅助功能在火灾现场的具体应用策略，最后结合实际案例说明无人机灭火救援功能的具体实现方式，旨在利用无人机的优势提高灭火救援效率与成功率。

关键词：灭火救援；无人机；应用

当前，生产生活日益复杂多样，火灾隐患也不断增加，面对新的消防安全形势，快速掌握火災现场情况、评估与判断火势、科学组织救援是抓住战机的关键。但传统救援模式下，缺少可以准确判断火灾发生位置与起火点、火势蔓延形式的条件、工具、技术，而无人机进入火场方便快速，可以长时间在火场停留与侦察，搭配不同技术可以实时传回火灾现场画面与各项数据，为制定科学救援方案、高效有序组织救援提供可靠基础。因此，关于无人机在灭火救援中应用的探究具有重要现实意义。

1在灭火救援工作中应用无人机的意义

1.1?节约救援时间

应用无人机在消防救援队伍未到达现场前侦察现场火情，观察起火点、火势蔓延形势，传回多视角图像与多维度数据信息，可以使消防救援队伍第一时间了解火情，提前制定救援方案，到达现场后快速控制火势。

1.2?提高救援效率

现代灭火救援中存在薄弱环节，如高层建筑发生火灾后，利用消防车进行救援，最高只能达到50m，救援效果有限且救援效率低。而无人机机动性强、小巧灵活，飞行高度最高可至千米以上，能克服高度条件的限制，精准达到起火楼层侦察火情，投放救援物资，从而提高救援效率，减少损失与伤亡[1]。

1.3?提高救援有序性

火灾发生后强热对流的形成、风向条件的干扰，使火灾蔓延形势充满不确定性，若无法对气候、环境等条件做出客观分析将影响指挥人员的判断，影响灭火救援技战术的灵活应用。而应用无人机进行灭火救援时，可以精准锁定救援目标、起火点，并结合火灾现场图像形成系统性规划，为救援行动有序开展提供可靠依据，形成详细行动方案。

2应用无人机展开灭火救援工作的优势

2.1?安全性强、保养成本低

消防无人机体积小、质量轻，整机中机械零件数量少，方便拆卸与维护，可以快速完成维护工作，无需投入过多人力，与其他消防设施相比维护成本更低。使用时，经过简短的训练消防人员可以快速上手，按需完成操作；且即使在小雨天气或者浓烟多的火灾现场，无人机也可以克服恶劣环境条件，精准识别与采集目标对象信息、准确进行目标定位。因此，应用无人机进行灭火救援时其本身安全稳定，能减少救援中的意外。

2.2?稳定性强、操控灵活

无人机装置搭载自动与半自动控制装置，救援中可以通过手动方式对其飞行速度、高度进行控制，也可以通过自动控制装置提前输入控制参数，在应用中自行调节飞行高度与速度，因此，无人机可以灵活操控、稳定运行，很少受复杂的环境以及空间的影响。例如，在隧道中发生火灾时，内部空间有限、现场浓烟滚滚，启动搭载红外线感应装置的无人机可以高效对隧道内部情况进行探测，方便起火点位置、被困人员位置的确定。

2.3?适用性广、匹配效果好

无人机自动控制、数据传输依靠互联网技术、物联网技术、云端信息存储系统等实现，可以快速、准确进行数据信息匹配，并在传回新数据后快速完成比对工作，再配合先进的分析系统、摄影测绘技术、通信数据转换与处理平台，打造同步无线远程飞行监控平台，由此看出无人机可以匹配多种技术、设备、装置，适用范围广，应用价值突出。

3在灭火救援中无人机可以发挥的功能

3.1?现场信息数据与影像获取功能

无人机可以信息数据、图像等方式传回火灾现场情况，基于所获图像与数据利用建模技术高度还原火灾现场，能够更准确地判断火灾情况与形式。具体来讲，在获取火灾现场信息数据与影像过程中，为应对环境条件，无人机可以选择不同模式，即有可见光条件下信息传递模式、非可见光条件下红外线夜视功能信息传递模式，保证持续、动态获取火灾现场高清画面以及多类型信息，快速掌握火灾情况以及火势变化情况。从对每年火灾发生时间的统计来看，夜间火灾发生率更高，无人机可以利用夜视功能对火灾现场信息进行捕捉，浓烟强烈时也可以利用红外感应装置判断事物的具体位置，定位被困人群；捕捉到的数据通过无线通信传回到接收终端，传输过程中若受谐波干扰，可以转换为有线网络、通信卫星网络，确保实时、准确传回信息，因此，信息与图像采集、传输均不受现场恶劣环境条件的影响与制约[2]。此外，在具有可视化需求下，利用远程可视化技术在可视条件下传回火灾现场画面，火灾救援部门可以及时与其他救援部门共享信息，在灭火的同时，顺利衔接后续救援，降低火灾造成的损失、降低人员伤亡率，提高协同作战效率。

3.2?红外线热感测试功能

无人机搭载红外线热