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无人机在消防灭火救援实战中的应用

摘要：对无人机技术在消防灭火救援实战中的应用展开了探讨。首先结合无人机技术、图像传输技术、通信技术以及扩音设备等，对无人机在消防灭火救援实战中的现场火情监控预警、火灾侦察以及特殊火情位置确定等展开研究分析，发现无人机技术在消防灭火救援实战过程中，能够实现高空360°对火灾现场进行侦察，并且通过无人机上搭载的不同灭火装置与探测设备，还能够使得无人机在火灾现场起到辅助救援、监控调度指挥、空气监测以及消防对话等作用，并将火灾事故现场的情况实时传送到消防指挥中心，为消防灭火救援作业提供极大便利。

关键词：消防通信；灭火救援；图像传输；消防无人机；救援实战应用

火灾是日常生活中比较常见的一种安全事故，一旦出现火灾，若无法及时进行消防救援、扑灭火灾源头就会造成无法估量的后果。传统的消防救援模式，现如今已经难以充分满足火灾、山林救援以及抗洪抢险和化学药品泄漏等事故的高质量救援任务需求。而无人机技术的不断发展与完善，为消防灭火救援任务提供了新的解决方法，特别是无人机的航拍传输技术，在消防灭火救援任务中可以在消防救援队伍未达到事故现场时就能够将现场情况先传输到消防救援指挥中心，以此为消防灭火救援任务和方案设计提供信息支撑。以高层建筑为例，当高层建筑发生火灾事故时，消防灭火救援队伍很难快速深入现场内部，这时，无人机技术的应用能够在消防救援队伍达到火灾现场前，将相关信息进行采集并传输到指挥中心，也可以通过无人机所搭载的通信模块、扩音模块以及高清摄像头，将事故现场的具体情况实时传输到指挥中心[1]。由此可见，加强对无人机技术的研究非常有必要。

1消防灭火救援实战中无人机应用的关键技术分析

1.1?通信技术

通信技术在无人机结构中的应用主要是通过将电池和视频采集设备、无线图像发射设备等固定在无人机底部位置，并将发射机与视频源两者进行连接，这样一来就能够构建一个完整的无线视频发生系统，使得无人机在消防领域的探测、侦察、监测、应急等方面，借助高分辨率图像传输实现高空作业。

1.2?监测技术

监测技术与无人机两者的结合主要通过自身控制程序为主，实现无人机自动巡航监测分析，从而可以获取空气中的污染情况并生成对应的分布图。利用无人机还能够实现对污染源展开全面监控和分析，以此对污染源的具体情况进行评估，为后期精准治理工作提供相应的信息数据支撑。在火灾、洪水等灾害中，借助无人机监测技术可以及时地获取事故灾害的具体情况以及特殊位置情况、事故发生点，并通过图像传输功能将其传输至消防救援指挥中心，为消防救援决策与处理提供帮助[2]。

1.3?图像传输技术

1.3.1?4G/5G图像传输

进行消防灭火救援任务时，可以在4G/5G图像传输当中利用5G设备实现4G图像传输，图像传输过程主要由5个部分组成：无人机、无人机的终端设备、4G/5G公网基站、火灾事故地点和消防指挥中心。图像传输流程为：由无人机对火灾现场的情况进行拍摄，然后通过地面终端借助HDMI高清接口向公网基站发射信息，接着通过对通信指挥中心进行地址登录，实现服务器连接，从而就可以获得基站转接的相关数据信息。

1.3.2?微波图像传输

该图像传输设计主要是消防通信人员通过将无人机所拍摄到相关视频数据借助便携式发射终端，以微波的方式将图像信息传输到现场通信指挥车中的车载接收机中，然后由现场通信指挥车的车载发射机将其发送到消防救援指挥中心，帮助指挥人员实时了解火灾现场的具体情况，还能够实现指挥中心和现场的同步观看。

同时，消防灭火救援工作中的无人机技术的应用，还能够进一步促进消防应急通信和应急灭火质量的提高。因此，应用无人机在消防灭火救援任务中既能够减少相关操作人员，还能够增加点位，以此实现火灾现场的同步图像传输，从而使得消防灭火救援应急通信效率得到提升。此外，消防无人机管控平台想要实现应急通信，还需要国标GB/T28181《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》的协议的支持，才能够实现无人机中音视频图像资源的集中[3]。

1.3.3?通信与图综平台对接

消防图综平台与通信协议两者之间的对接能够实现数据信息共享。这样一来，只需要在指挥视频系统当中通过实时调度的方式，就能够对无人机的视音频、飞控情况以及具体地理信息位置等信息进行显示，也为消防灭火应急救援实战指挥中心提供相应的数据信息支撑，并借助地图打点功能，实现调度指挥效率的提高。然后，将无人机采集得到的影响数据生成二维地图或者三维地图，将火灾现场的真实情况实时呈现出来。

2无人机在消防灭火救援实战中的应用研究分析

2.1?火情侦察

受火灾不可控因素的影响，消防灭火救援时火灾现场充满了不确定性。因此，针对火灾现场燃烧面积较大、荷载较高以及现场地形相对特殊的地方，仅凭借消防救援人员通过肉眼的方式对火灾现场的