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变分原理基础

罗建辉

2009年夏季

1能量原理

能量原理是以能量形式表述的力学定律。概括地说，在所有满足一定的约束条件的可能状态中，真实状态应使其能量取极值或驻值。

｛

变分原理

广义变分原理

能量表述形式

「单变量形式

J函数形式(微分)

多变量形式

本课程讨论结构力学、弹性力学、薄板的能量原理，只讨论线性平衡问题。

2弹性系统真实平衡状态的能量特征举例

从能量角度看，弹性系统的真实平衡状态具有如下的能量特征：即与其他可能状态相比，真实状态的能量为极值或驻值。对这一能量特征举几个简例。

例0-1.弹簧系统真实平衡状态的能量特征

图0-1所示为一弹簧下端挂一重物。弹簧的刚度系数为k，重物的重力为p。

用△表示位移，当弹簧系统处于平衡状态时，求得位移△的真解为

p

(△)真解=△o=?

真解的能量特征是弹簧系统的势能np为极小。现检验如下：

np式(2)右边第一项是弹簧的应变能移△的二次式。由式(2)得=-

n

p

式(2)右边第一项是弹簧的应变能移△的二次式。由式(2)得

2

第二项是重力p的势能。系统势能np是位

n=-k(△-

n=-k(△-

p2

现考察真解的能量特征。显然，真解(1)使势能n取极小值。

换一个角度，求np的一阶及二阶导数，得

将真解(1)代入式(4)，得竺

将真解(1)代入式(4)，得竺

dn

—p=k△—p

d△

d2n

p=k0

d△2

故知势能n为驻值。根据式(5)，又知势能n

pp

(4)

(5)

为极小值。

例0-2超静定梁真实平衡状态的能量特征

图0-2a所示为一超静定梁，取图0-2b所示静定梁为其基本结构。根据平衡条件，基本结构的弯矩可表示为

TOC\o1-5\h\zM=MX+M (6)

其中m是在荷载作用下基本结构的弯矩，Ml1是在单位多余力X1=1作用下基本结构的弯矩，X是任意值。 1

式(6)同时也是超静定梁满足平衡条件的可能弯矩，由于％是任意参数，因此超静定梁的可能弯矩尚未唯一确定。为了确定X的真解，还必须应用变形协调条件

511(X1)真解+气=0 (7)

式中

(8)

EI

5=JM^dx

11 EI

试验证真解的能量特征是梁的余能口为极小值，余能口的表示式为

n=jM2dx=j1(MX+M)2dx

c2EI 2EI 11p

余能n是X1的二次函数，由式(9)得

n=1j—(M2X2+2MMX+M2)dx

2EI11 1p1p

jM2dxjMMdxjM2dx

(10)1 El 1EI EI

(10)

M2dx

=~[5X2+2AX+j—p—]

11 1 1p1EI

=—(5X+A)2-A2+5j些］

25 111 1p1p11EI

由式(10)可知变形协调条件(7)使余能口取极小值。换一个角度，求n的一阶

及二阶导数，得 C C

dn^=j—

dn^=j—(MX+dX1EI11d2n .

=5110

1

由于真解满足式(7)，代入式(11)，

(12)，又知余能n为极小值。

M)M1dx=511X1+A1

得土=0，故知余能n为驻值。

1

(11)

(12)

根据式

3基本能量原理

两个基本原理：最小势能原理和最小余能原理。

对应于结构力学中的位移法和力法两种基本解法

对应于弹性力学中的位移法和力法两种基本解法

最小势能原理一一在弹性平衡问题中，与一切满足位移边界条件（包括几何方程和位移边界条件）的可能位移相比，真实位移使势能为极小值。

最小余能原理一一在几何连续问题中，与一切满足平衡条件（包括平衡微分程和外力边界条件）的可能应力（或可能内力）相比，真实应力（或真实内力）使余能为极小值。

基本能量原理提出得最早，起初是从物理概念上自然提出的，也称为自然能量原理。其中的最小势能原理以位移为基本变量，最小余能原理以应力为基本变量。

总之，基本能量原理是取单类变量（位移或应力）作为基本变量的能量原理。

4广义变分原理

结构力学和弹性力学中的混合解法

其基本变量是混合型的，例如混合选取位移修｝和应力｛曰作为基本变量，又如混合选取位移修｝、应变｛￡｝、应力Q｝作为基本变量。总之，在混合解法中所选取的基本变量不是单类变量，而是多类变量。

广义变分原理

与之对应，在能量原理中也有混合变分原理，也称多类变量变分原理，也称广义变分原理，由基本能量原理推广而得到的能量原理。

广义变分原理中最常用的有两个，即Helling