时域响应分析.pptVIP

第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;;第三章时域响应分析;第三章时域分析法;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;

;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;;第三章时域响应分析;第三章时域响应分析;四、二阶系统的性能指标;;1、上升时间tr

响应曲线从零首次上升到稳态值h(∞)所需的时间，称为上升时间。对于响应曲线无振荡的系统，tr是响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。

延迟时间td:响应曲线第一次到达终值一半所需的时间。

2、峰值时间tp

响应曲线超过稳态值h(∞)达到第一个峰值所需的时间。

3、调节时间ts

在稳态值h(∞)附近取一误差带，通常取;

响应曲线开始进入并保持在误差带内所需的最小时间，称为调节时间。

ts越小，说明系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态所需的时间越短。

4、超调量MP%

响应曲线超出稳态值的最大偏差与稳态值之比。即;