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基于单基站RTK控制测量精度分析[权威资料]
基于单基站RTK控制测量精度分析
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[摘要]本文基于探讨单基站RTK控制测量的测量精度,讨论了单基站RTK在外业控制测量中会遇到的问题。通过实验将其与静态GPS数据处理的结果进行比对分析,得出了影响其外业测量的精度。
[关键词]单基站RTK静态测量精度分析
[]P228[文献码]B[]1000-405X(2013)-7-182-1
1引言
随着信息技术的不断发展,使得大量数据实时传输和处理成为可能。单基站CORS系统由于其结构简单易建设,易于维护及修理,不仅可独立使用,而且可以随时升级并网为多基站连续运行基准站网系统,满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要,并且施工周期短,见效快,且前期投入成本较低等优点,因此在中小城市工程测量中得到广泛的应用。本文介绍了有关单基站GPS的构成、建设方面等的内容,提出了在基准点附近建立了一个固定点以用来调试检测,通过实验对中海达单基站CORS系统的使用和测量精度进行检验,对比分析了单基站GPS技术与GPS静态在控制测量中的精度,通过实验得出了影响单基站RTK外业测量精度的因素。
2单基站RTK控制测量
2.1系统的构成
单基站CORS系统由GPS参考站(基站)、数据服务器、网络通信模块和流动站组成,其中参考站是整个系统的核心部分,关键技术是通信技术。
2.2基本原理
单基站RTK系统利用基站差分软件接收GPS接收机的原始数据,经分析和处理,以标准RINEX格式记录星历和观测数据文件,一方面直接储存到本地计算机,另方面按照用户设定的时间隔白动通过网络上传到指定服务器,供后处理用户下载,差分数据集中由控制中心统一发布、流动站用户需要高精度定位时,通过GSM或者GPRS手机直接拨号到控制中心,获取差分数据。
2.3测量方法
一套完整的单基站实时差分测量系统包括GPS参考站(基站)、数据服务器、网络通信模块和流动站,其中参考站和流动站必须严密配合,任何一方出现问题都会导致系统连接失败,停止工作。
2.3.1仪器的设置及调试
(1)基站设置
基准站的作用是为测量系统提供基准,并将计算结果归算到已知的测量控制网点上,基站的设置包括测量基准的设置和网络的连接。
(2)移动站调试
本次在建设基站的时候同时创新性在基准站附近较为开阔的位置建立了一个固定检查点,极大地方便了实时调试核对工作。当外出作业或者重设水准参数后,均可直接将该移动站GPS接收机放置于检查墩上面进行检查核对。
2.3.2野外数据采集
移动站的数据采集是直接用于测量物理点坐标和进行物理点放样的工具,它所做的工作是,同时接受来自卫星的GPS信号和来自基准站的差分信号,将两种信号解调以后,利用差分数据对GPS卫星数据进行校正,计算测量点的坐标。
3实验及其精度分析
3.1静态控制
整个联测GPS控制网由13个点构成,联测时采用13台GPS双频接收机同步进行了6个小时的观测。观测过程中严格按照规范作业,确保观测质量。本次测量利用了4个C级GPS控制点进行联测,并且在附近埋设了9个GPS控制点,与基准站一起构成了能覆盖测区范围的GPS控制网。
3.2单基站RTK控制
本次单基站RTK以测量基站为中心,其余12个控制点由近到远分别进行RTK观测,其中部分控制点由于在山区,移动服务信号不稳定,在测量过程中解固定不了如表1中的01号点和04号点,不过通过解的平滑进行了处理,每个点平滑的次数都在10次以上以确保得到精度比较高的解。
3.3测量精度比较分析
表1中基线的解算类型是基站点到各控制点的基线,其中12号控制点是作为检查点使用的,通过表1比较分析,得出在网络稳定的条件下,单基站RTK所的测得的固定解与静态控制所得得解相差?5cm,在高层方面的偏差相对于平面大一些。
4结语
单基站GPS的优点体现在能够方便并且快速测量测区控制点方面,但与静态GPS相比,单基站GPS相对而言容易出错,尤其在控制测量中,必须进行可靠性检查,确保其正确后再进行下一步工作,本文基于这个问题提出了一种关于在基准站附近建设一个可靠检查点的方法,可有效地提高工作效率。
参考文献
[1]魏瑞娟,李学军,任维成等.单基站CORS的建设与应用研究.测绘通报,2010,(6):23-26.
[2]黄俊华,陈文森.连续卫星定位综合服务系统建设与应用[M].北京.科学出版社,2009.
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