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同步传送举升装置控制设计方案

1.设计题目

第二十五组题目：同步传送举升装置控制设计

由于加工设备处于不同高度位置，因此传输线的高度需要由同步举升装置进行举升和降落，保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需要联动协调，使得举升过程高度变化一致。

图示为同步传送举升装置实例模型，输送线共分为五段，其中中间三段安装举升装置，两端为二层输送线，示意为不同高度。该模型传输线采用双层五段七个传输线，由七台交流异步电动机拖动。三个举升机构分别由液压缸控制。

控制要求：

1） 有四种传输方式：左高--右高；左高--右低；左低--右高；左低一右低。通过拨码开关选择。

2） 每段传输线都有物料检测传感器，当物料进入某一段传输线时，启动下一段传输线电机，同时停止前一段传输线电机。

3） 每个举升装置都有上下限位检测。

4） 传输电机停止采用能耗制动。

物料缓冲线传输举升线缓冲线

物料

缓冲线

传输举升线

缓冲线

同步传送举升装置示意图

PLC选型

1）输入点数

升降部分的上下限开关共需6个输入，传感器需7个输入，四种方式共4个输入，连续，单周期，复位，启动共需要4个输入，一共21个输入输出为上升下降和7个传输线运动共9个

根据输入、输出点数选用226型PLC。

PLC端子接线

I/O端子分配

输入

启动

SB1

I0.0

左上右下

SB2

I0.1

左上右上

SB3

I0