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自动驾驶汽车技术架构

Chapter3

自动驾驶汽车技术架构

Outline

■3.1自动驾驶汽车整体架构

22环培成知件感黑持术

3.3定位系统

3.4高精度地图技术概述

3.5规划与决策系统概述

■3.6V2X技术概述

运动控制系统速度控制系统油门系统自动泊车系统转向控制系统制动系线油门机构

运动控制系统

速度控制系统

油门系统

自动泊车系统

转向

控制系统

制动系线

油门机构

制动机构转向机构

路径规划系统电子地度定位导航系统GPS

路径规划系统

电子地度

定位导航系统

GPS

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